黄道星座，晚期古英语，源自拉丁语 taurus “公牛，阉牛，公牛座”的名称，源自 PIE *tau-ro- “公牛”（也是希腊语 tauros，古教会斯拉夫语 turu “公牛，阉牛”； 立陶宛语 tauras “欧洲野牛”； 古普鲁士语 tauris “野牛”的来源）； 源自 PIE *tauro- “公牛”，源自根 *(s)taeu- “粗壮的，站立的，强壮的”（也是梵语 sthura- “厚实的，紧凑的”，阿维斯塔语 staora- “大牲畜”，中波斯语 stor “马，牲畜”，哥特语 stiur “小公牛”，古英语 steor）； 根的扩展形式 *sta- “站立，使或保持坚定”。
Klein 提出了一个闪族起源的说法（比较阿拉米语 tora “公牛，阉牛”，希伯来语 shor，阿拉伯语 thor，埃塞俄比亚语 sor）。De Vaan 写道：“这个词的早期历史不确定：在[印度-伊朗]或托卡里亚语中没有同源词，而闪族语中有明显相似的‘公牛’词。因此，它可能是早期的借词 *tauro- 进入西部印欧语言中。”指“出生在公牛座下的人”记录于1901年。所谓 Taurid 流星雨（11月20日达到高峰）自1878年以来如此称呼。
At midnight revels when the gossips met,
He was the theme of their eternal chat:
This ask'd what form great Jove would next devise,
And when his godship would again Taurise?
[William Somerville, "The Wife," 1727]
午夜狂欢时，闲聊的人们相遇，
他是他们永恒的话题：
这个问什么形式的伟大朱庇特会想出来，
他的神明何时会再次成为公牛？
[威廉·萨默维尔，《妻子》，1727年]