13世纪末，“音乐器具，制造音乐声音的机械装置”，源自古法语 instrument， enstrument “手段，装置； 音乐器具”（14世纪，早期 estrument，13世纪），直接源自拉丁语 instrumentum “工具，器具； 手段，促进； 装置，家具； 装饰，服装，装饰； 委托，授权； 文件”，源自 instruere “安排，准备，整理； 告知，教导”，字面意思是“建造，竖立”，源自 in- “在”（源自 PIE 根 *en “在”）和 struere “堆积，建造”（源自 PIE *streu-, 扩展形式为 *stere- “散布”）。
其他日耳曼语中的单词也源自法语。英语中“手段，机构”的意思始于14世纪中叶。 “手工具，器具，用于产生机械效果的物品”的意思始于14世纪早期。 “现在通常与 tool 区分开来，因为它用于更精细的工作或艺术或科学目的”[OED]。法律意义上的“书面文件，用于正式表达法律行为”的意思始于15世纪早期。曾经也用于具有特殊功能的身体部位或器官。
In wyfhode I wol vse myn Instrument As frely as my makere hath it sent. [Chaucer, "Wife of Bath's Prologue"]
“在我作为妻子的时候，我将自由使用我的器具，就像我的造物主自由地赐予它一样。”[乔叟，《巴斯夫人的序言》]