steady (adj.)
1520年代，"坚固地固定在某个地方或位置"（取代了早期的 steadfast，该词后来被用于人和角色），来自 stead + 形容词后缀 -y (2)，可能是根据中世纪荷兰语，中低德语的 stadig 模型。
古英语中有 stæððig "严肃，认真"，和 stedig "贫瘠"，但似乎都不是现代词汇的直接来源。古挪威语的同源词 stoðugr "稳定，稳固"在意义上更接近。作为副词使用，大约从1600年开始。
"以均匀的速度工作"的含义在1540年代就有记录，"不规则或不均匀运动"的感觉也是如此。
最初是用于事物的； 从大约1600年开始，用于人或心智，意为"坚决，目标或追求恒定"。"习惯规律，不放纵"的口语意义在1832年就有了。作为一个航海命令（"稳定舵"）在1620年代就有证据； 因此可能是鼓励和表达如 steady as she goes 的使用。
Steady progress 在词源学上是一个矛盾的词组。 Steady state "不变的条件"在1885年就有证据； 作为宇宙学理论（由 Bondi，Gold 和 Hoyle 提出），它在1948年就有证据。相关的词： Steadily; steadiness。
steady (v.)
1520年代，及物动词和不及物动词，来自 steady（形容词）。相关词汇： Steadied； steadying。
steady (n.)
1792年，"一个稳定的事物或地方"，来自 steady（形容词）。从1885年开始在机械意义上指"使另一个物体保持稳定的东西"。
1897年起，"男朋友或女朋友"的意思出现在年轻人的俚语中（到1905年为止， go steady 成为常用词），来自 steady（形容词），指恋人或求爱者，"固定的，持续的"，从1887年开始有记录。