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1590年代，“派遣”（作为代理人）的意思最初是指耶稣会士，源自拉丁语 missionem（主格 missio）“派遣行动； 释放，解放； 解雇，免职”的名词形式，来自 mittere 的过去分词词干，de Vaan 将其追溯到一个 PIE *m(e)ith- “交换，移动”的词源，也是梵语 methete， mimetha “变得敌对，争吵”，哥特语 in-maidjan “改变”的来源； 他写道，“从最初的‘交换’，这个词的意思发展到‘给予，赠送’……和‘放手，派遣’。”

“为传播宗教或启迪社区而组织的努力”的意思是在1640年代出现的； “传教士驻地或站点”的意思是在1769年出现的。外交意义上的“派往外国进行商业或政治业务的人员团体”源于1620年代； 在美国英语中，有时指“外交使团或大使馆，外交特使的办公室”（1805年）。

“派遣或委托的任务”一般意义上是从1670年代开始的； “一个人或事物的使命”（如 man on a mission， one's mission in life)的意思是在1805年出现的。意思是“派遣飞机执行军事任务”（1929年，美国英语）被扩展到航天飞行（1962年），因此， mission control “负责指导航天器及其机组人员的地面团队”（1964年）。作为一种家具风格，据说是模仿西北美洲原始西班牙 missions 建筑中的家具，它可以追溯到1900年。

这是一个词缀，意为“在...下面，在...之后，从...下面产生，进一步分化”，源自于拉丁语介词 sub，意为“在...下面，在...下方，在...脚下，在...靠近的地方，在...期间，在...的支配下，略有些许”（例如 sub-horridus “略显粗糙”等），源自原始印欧语言 PIE *(s)up-（也许代表 *ex-upo-），是词根 *upo “在...下面，在...下方，在...之下”的变形。这个拉丁单词也被用作前缀和结合其他单词使用。

在拉丁语中，这个词缀被同化到后面的词语中（例如 -c- 、-f- 、-g- 、-p-，以及经常出现的 -r- 和 -m-）。在古法语中，这个前缀仅以完整的拉丁形式出现在“古拉丁复合词的学术领域使用中”[OED]，在通俗用法中使用 sous- 、sou- 等方式代替，例如法语中的 souvenir 源自拉丁语 subvenire，而 souscrire（古法语 souzescrire）源自 subscribere 等。

现在这个词的原始意义在许多拉丁词中已经模糊了（如 suggest 、suspect 、subject 等）。在现代英语中，这个前缀仍然活跃着，有时表示“下级”（如在 subcontractor 中），“次要的”（17 世纪，在 subhuman 中），“较小的”（18 世纪），“一个部分或分支”（约 1800 年，如在 subcontinent 中）。