“脊椎动物腿部的末端”，古英语的"fot"意为“脚”，源自原始日耳曼语的“*fōts”（也指古弗里西亚语的“fot”，古萨克森语的“fot”，古诺尔斯语的“fotr”，丹麦语的“fod”，瑞典语的“fot”，荷兰语的“voet”，古高地德语的“fuoz”，德语的“Fuß”，哥特语的“fotus”），源自 PIE 词根的“*ped-”，意为“脚”。复数形式“feet”是i-mutation的实例。
旧英语中线性测量的单位（确切的长度随时间变化），被认为是人的脚的长度； 是一种广泛而古老的计量单位。在这个意义上，复数形式通常是“foot”。目前的英寸和英尺是从12世纪的英国教堂的测量中推导出来的（Flinders Petrie，“归纳计量法”），但在中世纪英格兰，“脚”的最常见长度是古代地中海地区普遍采用的13.2英寸的尺寸。盎格鲁-撒克逊人的步伐明显在两个之间。所有这三个长度都对应于罗马人使用的单位，可能都是盎格鲁-撒克逊人从罗马不列颠人那里学到的。 “撒克逊人的度量单位应该一直持续到中世纪是最可能的，因为诺曼人是一个统治阶级，而不是一个工人阶级。” [Flinders Petrie，1877]。中世纪的“Paul's Foot”（14世纪晚期）是在伦敦旧圣保罗教堂的柱子底部切割出的一种计量标准。测量的“foot”（早期英语晚期，翻译拉丁文的“pes”，希腊文的“pous”），通常表示脚的一个上升和下降：一些人按照时间节奏，其他人跳舞。
中英语中也有“一个人”的意思（公元1200年左右），因此“non-foot”意为“没有人”。意思是“任何突出或立式物体的底部或最低部”可追溯到公元前1200年左右。对于床，坟墓等，起源于公元前1300年。从公元前1300年开始，“On foot”意为“靠步行行进”。 “get off on the wrong foot”是从1905年开始使用的（“right foot”在1907年之前）。 “put one's best foot foremost”是第一次记录于1849年（莎士比亚的“the better foot before”于1596年）； 中英语中有“evil-foot”（副词）的“意外、倒霉”。 说“foot in (one's) mouth”，意思是说一些傻话，这是1942年所记载的。表达“搞砸事情”或“弄乱事情”的短语“put (one's) foot in”来自于1823年。 “one foot in the grave”意为“濒临死亡”，始于1844年。口语中表示“蔑视性否认”的感叹词“my foot!”[OED]的此义于1923年被确定，这可能是“my ass”的委婉说法，它的这个意思可以追溯到1796年（还可查看“eyewash”）。