中古英语 durren, daren，源自古英语第一人称和第三人称单数 durran “足够勇敢，有勇气”（做某事），也有及物动词“冒险，假定”的意思，源自原始日耳曼语 *ders-（源自古诺尔斯语 dearr，古高地德语 giturran，哥特语 gadaursan），根据沃特金斯的说法，源自原始印欧语根 *dhers- “大胆”（源自梵语 dadharsha “大胆”； 古波斯语 darš- “敢于”； 希腊语 thrasys “大胆”， tharsos “信心，勇气，大胆”； 古教会斯拉夫语 druzate “大胆，敢于”； 立陶宛语 drįsti “敢于”， drąsus “勇敢”）。
古英语不规则的过去式-现在式动词： darr, dearst, dear 是第一、第二和第三人称单数现在时的陈述语气； 大多在16世纪被规范化，虽然过去式 dorste 作为 durst 仍然存在，但现在正在消失，主要存在于英国北部方言中。
“大胆尝试做某事”的及物动词意义始于1630年代。意思是“挑战或反抗（某人），通过断言或暗示缺乏勇气来激励行动”，尤其是在1570年代。在 I dare say（14世纪晚期）中的弱化意义是“我想，我假定，我认为可能”，现在通常意味着多多少少的冷漠。 How dare you? 来自公元1200年（Hu durre ȝe）。