中古英语中的 slepen，源自古英语中的 slæpan，意为"睡觉或者陷入沉睡； 躺下或者保持不活动状态"（第七类强动词； 过去时态为 slep，过去分词为 slæpen），源自原始日耳曼语中的 *slēpanan（也是古萨克森语中的 slapan，古弗里西亚语中的 slepa，中古荷兰语中的 slapen，荷兰语中的 slapen，古高地德语中的 slafen，德语中的 schlafen，哥特语中的 slepan "睡觉"的来源），源自原始印欧语中的 *sleb- "虚弱，睡觉"，这可能与词根 *sleg- "松弛，无力"有关，这是 slack（形容词）的来源。 Sleep with "与...性交"在古英语中有：
Gif hwa fæmnan beswice unbeweddode, and hire mid slæpe ... [Laws of King Alfred, c. 900]
如果有人欺骗未婚的女子，并与她同睡... [阿尔弗雷德国王的法律，约900年]
相关词： Slept； sleeping。在斯堪的纳维亚语中没有这个动词的同源形式。通常的原始印欧语词根是 *swep-。"像在坟墓中一样休息"的含义源自古英语。关于身体部位，"因血液循环停止而麻木"，源自晚期古英语。"提供或者提供睡觉的住宿"的含义，源自1848年的美国英语。
sleep in "早上继续躺在床上"的含义源自1827年； sleep out "在户外过夜"的含义源自1852年。 sleep (something) off "通过睡觉来消除效果"的含义源自1760年（sleep out 在同样的含义中源自1550年代）。 sleep on "推迟到第二天再决定某事"的含义源自1510年代，可能暗示在梦中寻求指导。 sleep around "与多个伴侣进行偶然性行为"的含义源自1928年。