undo (v.)
古英语 undon “解开和打开”（窗户或门），“通过从固定位置释放来解开； 取消，解除，废除，恢复原状； 使毁灭，摧毁”，源自 un-（2）“相反的”+ do（v.）。相关： Undone； undoing。
undo 的相关词汇
"执行，实施，完成，执行任何种类的程序，"等等，中古英语 do，古英语第一人称单数 don “制造，行动，执行，引起; 放置，放置”，来自西日耳曼语 *doanan（源头还包括古撒克逊语 duan，古弗里西亚语 dwa，荷兰语 doen，古高地德语 tuon，德语 tun），来自 PIE 词根 *dhe- “放置，放置，放置”。
作为助动词的使用始于中古英语。除了在诸如 do away with 之类的短语中，"放置，放置，放置"的意义已经过时。否定句的迂回表达形式（They did not think）取代了古英语的否定粒子（Hie ne wendon）。
“作为旅游者访问”的意思来自1817年。在旧俚语中，它的意思是“欺骗，欺骗，欺骗”（1640年代）。俚语意思“与性行为有关或有关”来自1913年。
俚语 do in “带来灾难，杀死”是在1905年之前。与 have to do with “有关或有关”有关的是从13世纪末开始的。 do without “不用”是从1713年开始的。表达 do or die 表示尽管存在危险或障碍，也要成功的决心自1620年代以来就有记录。
比较 does， did， done。
前缀表示反转、剥夺或去除（如在 unhand 、undo 、unbutton 中），旧英语 on- 、un-，源自原始日耳曼语 *andi-（也指古撒克逊语 ant- 、古诺尔斯语 and- 、荷兰语 ont- 、古高地德语 ant- 、德语 ent- 、哥特语 and- 中的 "against"），出自 PIE *anti "面对相反、靠近、在前面、对抗"（从 PIE 词根 *ant- "前面，前额"，及具有"在前面，之前"含义的派生词组成）。
由于在"否定"和"反转"的概念上相似，常会与 un- 混淆，一个诸如 unlocked 的形容词可以被表示为"未锁定"（un-（1））或 unlock 的过去式（un-（2））。
"未完成的，"约于1300年，来自 un-（1）"不" + done。同样意思的词"被摧毁的"记录于14世纪中叶，是 undo 的过去分词形容词。