公元1300年，"范围或区域； 空间"（做某事的地方），是法语 espace "一段时间，距离，间隔"（12世纪）的缩写，源自拉丁语 spatium "房间，区域，距离，一段时间"，一个起源不明的词（也是西班牙语 espacio 、意大利语 spazio 的来源）。
从14世纪初开始，它也表示"时间的长度或范围"，在中古英语中，这个词主要用于表示时间（space of an hour 等）。从14世纪初开始，它也表示"一个地方"； 从14世纪中叶开始，它被用来表示"两个或更多物体之间的距离，间隔"； 从14世纪末开始，它表示"地面，土地，领土； 三维空间的延伸； 两个或更多点之间的距离"。早在15世纪初，它就被记录为"大小，体积"，也表示"一个指定的位置"。
排版上的意义，即"用于在印刷中分隔单词的空白字符"，可追溯到1670年代。打字机的 space-bar 可追溯到1876年，早期的 space-key 可追溯到1860年。
天文学上的意义，即"作为宇宙特征的星际深处，世界之间的巨大空虚"，最早可追溯到1723年，可能早在1667年的《失乐园》中就有，但在1890年代变得常见。
在这个意义上，它是20世纪一个多产的复合词构成者，其中许多可能是以 air- 中的早期复合词为模型的： Space age 可追溯到1946年，指的是人类征服太空的时代，但通常更多指商业产品从这一努力中衍生出来。其中许多首次出现在科幻小说和推测性写作中： spaceship（1894年，《其他世界的旅程》，约翰·雅各布·阿斯特）； spacecraft（1928年，《大众科学》）； space travel（1931年）； space station（1936年，《穿越太空的火箭》）； space flight（1931年6月，《大众科学》）； spaceman（1942年，《惊险奇幻故事》）。
1959年开始使用 Space race 来指代国家之间探索太空的竞争。1970年开始使用 Space shuttle 。
Space isn't remote at all. It's only an hour's drive away if your car could go straight upwards. [Sir Fred Hoyle, London Observer, 1979]
太空并不遥远。如果你的汽车能够直上直下，它只需要一个小时的车程。[弗雷德·霍伊尔爵士，《伦敦观察家》，1979年]
作为形容词的 Space-saving 可追溯到1855年（ time-and-space-saving 可追溯到1847年）。相关词汇： space-saver。