恐龙名称中使用的元素，源自希腊语 sauros 的拉丁化形式，意为“蜥蜴”，这个词的起源不明； 可能与 saulos “扭曲，摇摆”有关。
白垩纪甲龙，1907年，现代拉丁语，源自希腊语 ankylos"弯曲的"（见 angle（n.））+ -saurus。据说这是指弯曲的肋骨。
1903年，现代拉丁语，源自希腊语 brakhion “一只手臂”（见 brachio-）+ -saurus。前腿明显比后腿长。
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