principia (n.)

14世纪后期，“起源，来源，开端”（现已过时），还有“行为准则； 公理，基本假设； 一门技艺或学科的基本要素”，来自盎格鲁-法语 principle，古法语 principe “起源，原因，原则”，源自拉丁语 principium（复数 principia）“开始，起源，第一部分”，在复数中表示“基础，要素”，来自 princeps（属格 principis）“第一人，首领； 统治者，君主”，形容词意为“第一”，来自 primus “第一”（参见 prime（形容词））+ capere “拿”（来自 PIE 词根 *kap- “抓住”）。

英语中的 -l- 显然是通过 participle 、manciple 等的类比得来的，也包括 principal。从“系统的基本原则或教条之一，其他原则或真理以此为基础”这一概念中，引申出“正确的行为准则”（1530年代）的意义。

It is often easier to fight for principles than to live up to them. [Adlai Stevenson, speech, New York City, Aug. 27, 1952]

为原则而战往往比遵守原则更容易。[阿德莱·史蒂文森，演讲，纽约市，1952年8月27日]

科学上“自然界的普遍规律”，使机器或仪器运作的原理，记录于1802年。