1680年代， impel（v.）的动作名词。作为机器零件自1836年起使用。
15世纪初，源自拉丁语 impellere “推动，撞击； 启动，推进，鼓励”，由 in- “进入，到达，关于”（源自 PIE 根 *en “在”）和 pellere “推动，驱动”（源自 PIE 根 *pel-（5）“推，打，驱动”）组成。相关词汇： Impelled； impelling。
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