1620年代，“抓钩”，是 grapple（v.）的代理名词。1832年开始用于人。
1520年代，“用钩抓住并紧紧抓住”，最初是指一艘船，通过一个钩子，来自 grapple（名词）。 “战斗，亲密接触的斗争”（通常与 with 一起使用）的扩展意义，是指人的1580年代，1630年代是指非物质的事物。 相关： Grappled; grappling。 Grappling hook 来自1620年代。
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