古英语 gan “前进，行走； 离开，离去； 发生，发生； 征服； 观察，实践，锻炼”，源自西日耳曼语 *gaian（还包括古撒克逊语、古弗里斯语 gan，中古荷兰语 gaen，荷兰语 gaan，古高地德语 gan，德语 gehen），源自 PIE 词根 *ghē- “释放，放开； 被释放”（还源自梵语 jihite “离开”，希腊语 kikhano “我到达，遇见”），但对于同源词的列表似乎没有一致的意见。
这是一个在记载历史中存在缺陷的动词； 古英语的过去式是 eode，一个起源不明但显然是另一个动词的词（也许与哥特语 iddja 有关）； 它在15世纪被 went 取代， went 是 wenden 的过去式，意为“指引自己的道路”（参见 wend）。然而，在英格兰北部和苏格兰， eode 倾向于被基于 go 的构造 gaed 所取代。在现代英语中，只有 be 和 go 的过去式来自完全不同的动词。
这个词以其各种形式和组合在 OED 中占据了45列紧密排印的空间。意思“停止存在”可追溯到公元1200年； 指“出现”（与服装、外貌等有关）的意思可追溯到14世纪末； 指“被出售”可追溯到15世纪初。指“被知道”（与 by 有关）的意思可追溯到1590年代； 指“进入另一种状态或状态”的意思可追溯到1580年代。从公元1600年开始，“打赌”，因此也有“请客”和在打赌中“go (someone) better”的意思（1864年）。意思“说”在1960年代的青少年俚语中出现。1926年出现了口语意思“小便或大便”，委婉说法（比较古英语 gong “厕所”，字面意思是“去”）。
go back on “对...不忠诚”始于1859年； 在比喻意义上的 go under “失败”始于1849年。go places “成功”始于1934年。