1861年，由 endo- 和 -scopy 组成。
这个词缀的意思是“内部的、内在的”，源自希腊语 endon，意为“在、内部的”（源自原始印欧语言的 *en-do-，是词根 *en “在”的扩展形式）。
这个词缀的意思是“观察、检查、观察”，源自现代拉丁语 -scopium，来自希腊语 -skopion，源自 skopein “看、检查”（源自 PIE 词根 *spek- “观察”）。
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