"属于 Canis 的四足动物"，古英语 docga，是一个晚期、罕见的词语，至少在中古英语的一个来源中特指一种强壮的犬种； 其他早期中古英语的用法往往是贬低或辱骂的。它的起源仍然是英语词源学中的一个巨大谜团。
这个词在16世纪把古英语 hund（通用的日耳曼和印欧语言词汇，来自 PIE 根 *kwon-)挤出，并随后在许多欧洲语言中被采用（法语 dogue（16世纪），丹麦语 dogge，德语 Dogge（16世纪）。西班牙语中常见的“狗”一词 perro，同样是一个未知起源的神秘词汇，可能来自伊比利亚语。一组斯拉夫语“狗”词汇（古教会斯拉夫语 pisu，波兰语 pies，塞尔维亚-克罗地亚语 pas)同样是未知起源的。
在人的称呼方面，早在公元1200年就被用于辱骂或蔑视，表示“卑鄙、毫无价值的家伙，卑鄙、卑劣的恶棍”。玩笑式的辱骂意义上的“花花公子”，尤其是年轻人，“一位运动员，一位勇敢的人”是从1610年代开始的。俚语意义上的“丑陋的女人”是从1930年代开始的； “性侵犯男人”的意义是从1950年代开始的。
许多表达方式—— a dog's life（约1600年）， go to the dogs（1610年代）， dog-cheap（1520年代）等——反映了早期狗作为狩猎配件而不是宠物的艰苦使用。在古代，“狗”是骰子中最差的点数（在希腊语、拉丁语和梵语中都有记载，其中“幸运玩家”的词汇字面上是“杀狗者”），这可能解释了希腊语中“危险”的词汇 kindynos，它似乎是“玩狗”的意思（但 Beekes 反对这一点）。
Notwithstanding, as a dog hath a day, so may I perchance have time to declare it in deeds. [Princess Elizabeth, 1550]
尽管如此，就像狗有一天一样，我也可能有时间用行动来宣告它。[伊丽莎白公主，1550年]
“某物质量差或平庸，失败”的意义是1936年美国俚语中的用法。从14世纪末开始，它是某种重型金属夹子的名称。Dog's age “很长时间”是从1836年开始的。形容词短语 dog-eat-dog “无情的竞争”是从1850年代开始的。短语 put on the dog “打扮得漂漂亮亮”（1934年）可能是因为将狗项圈与在1890年代是男性时尚的硬领衬衫相比较（并且至少从1883年起被称为 dog-collars）。
And Caesar's spirit, ranging for revenge,
With Ate by his side come hot from Hell,
Shall in these confines with a monarch's voice
Cry Havoc! and let slip the dogs of war;
[Shakespeare, "Julius Caesar"]
凯撒的灵魂，为了复仇而游荡，
与 Ate 并肩而来，从地狱中热情而至，
将在这些边界内，用君王的声音
大喊 Havoc！放开战争的狗；
[莎士比亚，《朱利叶斯·凯撒》]