1911年，源自梵语 hatha “力量、暴力、强制冥想”和 yoga（参见 yoga）。
1820年，源自印地语 yoga，来自梵语 yoga-s，字面意思是“联合，连接”（与至高精神相连），源自 PIE 词根 *yeug- “连接”。相关词汇： Yogic。
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