15世纪中期，“滑行的人或物”，来自 glide 的动作名词。 “无动力飞机”的意思约为1897年。
古英语 glidan “平稳地移动； 滑动，消失； 滑动，滑动”（一类强动词，过去式 glad，过去分词 gliden），源自原始日耳曼语 *glidan “滑动”（源头还包括古撒克逊语 glidan，古弗里西亚语 glida，古高地德语 glitan，德语 gleiten），可能是涉及“平稳； 闪耀； 愉快”概念的日耳曼语中 gl- 大量词汇的一部分，源自 PIE 词根 *ghel-（2）“闪耀”。相关： Glided； gliding。强过去式形式 glid 一直持续到20世纪。
滑翔机的一种，无发动机，1930年问世，从1971年开始流行作为娱乐活动； 参见 hang（动词）+ glider（滑翔机）。Hang-gliding（滑翔运动）于1971年出现； hang-glide（滑翔）于1986年出现。
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