在星座名称中，源自古英语，来自拉丁语 ursa “母熊”（参见 ursine）。
"与熊有关的"，1550年代，源自拉丁语 ursinus "像熊一样的"，来自 ursus "熊"，与希腊语 arktos 同源，源自原始印欧语 *rtko-（参见 arctic）。
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