"有齿轮或齿的轮子"，早在15世纪，来自于 cog（n.）+ wheel（n.）。
约于1300年，指“具有齿或齿轮的轮子”； 14世纪后期，指“轮子上的齿”，可能源自斯堪的纳维亚语（比较挪威语 kugg “齿轮”），与中古德语 kugel “球”同源。
古英语词语 hweol， hweogol，表示 "轮子"，源自原始日耳曼语言 *hwewlaz（还包括古挪威语 hvel，古瑞典语 hiughl，古弗里西亚语 hwel 和中古荷兰语 weel），源自 PIE *kw(e)-kwl-o- "轮子，圆圈"，是词根 *kwel-（1）“旋转，绕着走； 逗留，居住”的加后缀、重复形式。
早在14世纪即有引申义“Wheel of fortune”，15世纪初有口语用法“车辆” wheels，1959年记录。 Wheeler-dealer 为1954年使用的修辞方式，与 dealer 押韵。
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