"相互或互相接合"，1610年代，来自 co- + articulation。
15世纪初， articulacioun（Chauliac），“关节或连接； 骨骼的设置”，源自古法语 articulation，源自中世纪拉丁语 articulationem（主格 articulatio）“分离成关节”，动作名词，来自 articulare 的过去分词词干“将（肉）分成关节”，还有“清晰地发出声音”，源自 articulus， artus 的小型形式“关节”（见 article）。意思“发出清晰的声音”来自17世纪10年代。
在拉丁语中， com- 的形式在与以元音开头的词干结合时，表示"一起，与"， h-, 和 gn-; 见 com-。17世纪开始，这个词作为一个活跃的前缀被引入英语，表示"一起，相互，共同"，并与本土词（co-worker）和以非元音开头的拉丁词（codependent）混用，包括一些已经有这个前缀的词（co-conspirator）。
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