公元1300年， dauncen，"按照音乐的节奏移动身体或脚步"，源自于古法语 dancier（12世纪，现代法语 danser），其起源不明，可能来自于低地法兰克语 *dintjan，与古弗里斯兰语 dintje "颤抖，发抖" 相似。通过法国在艺术和社会方面的影响，它已成为从西班牙到俄罗斯的这种活动的主要词汇（意大利 danzare，西班牙 danzar，罗马尼亚 dansa，瑞典 dansa，德国 tanzen,，现代俄语 t ancevat'）。
In part the loanword from French is used mainly with reference to fashionable dancing while the older native word persists in use with reference to folk-dancing, as definitively Russ. pljasat' vs. tancovat' [Carl Darling Buck, "A Dictionary of Selected Synonyms in the Principal Indo-European Languages," 1949].
部分来自法语的借词主要用于指时尚舞蹈，而旧的本土词汇仍然用于指民间舞蹈，如俄语 pljasat' 与 tancovat' [卡尔·达令·巴克，《主要印欧语言中的选定同义词词典》，1949年]。
在英语中，它取代了古英语 sealtian，它本身是从拉丁语 saltare 借来的，是 salire "跳跃" 的频率形式（参见 salient（形容词）； "舞蹈" 一词通常源于意味着 "跳跃，跳跃" 的词汇）。古英语中用于表示这种活动的本土词汇包括 tumbian（参见 tumble（动词））, hoppian（参见 hop（动词））。相关词汇： Danced； dancing。
意思是 "以规律或不规律的步伐跳跃或跳跃，表达某种情感"，始于14世纪末。对于无生命的事物来说，"以不规则的动作迅速移动"，始于1560年代。及物动词 "使具有舞蹈动作"，始于公元1500年左右。dance attendance "努力取悦并通过奉承获得好感"，始于15世纪末。