"汽车队伍或游行"，1922年，来自 auto "汽车"一词和 cavalcade 的词尾。
1899年作为 automobile（参见）的缩写形式。类似的演变产生了法语、德语的 auto。
"一队人骑马或坐马车的队伍"，1640年代，源自法语 cavalcade（15世纪），源自意大利语 cavalcata，源自拉丁语 cavalcare “骑马”，源自通俗拉丁语 *caballicare（也是西班牙语 cabalgada 、葡萄牙语 cavalgata 的来源），源自拉丁语 caballus（参见 cavalier（n.））。
字面上，“骑马队伍”； 任何类型的“队伍”的一般意义来自1660年代； 在20世纪， -cade 被视为后缀，自成一派，形成了 motorcade（1909年）等词。这个词在英语中最早的用法是现在已经过时的“骑马旅行”（1590年代）。
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