12世纪末， serven，“向...表示习惯性的服从，效忠”，同时也指“服侍，提供帮助”，源自古法语 servir，“对...尽职责，表达忠诚； 摆设餐桌，招待； 提供，供应”，源自拉丁语 servire，“做仆人，服侍，被奴役”； 比喻意义上指“忠诚，受...支配，遵守，迎合，奉承”，最初指“做奴隶”，与 servus “奴隶”有关，其起源不确定。
可能源自伊特鲁里亚语（与伊特鲁里亚语的专有名词 Servi， Serve 相比较，拉丁化为 Servius），但德·凡（de Vaan）认为它源自原始意大利语 *serwo- “牧羊人”， *serwā- “观察”，源自 PIE *seruo- “守护者”（也是 Avestan 语 haraiti “关注，保护”的来源）：
Rix 1994a argues that the original meaning of *serwo- probably was 'guard, shepherd', which underwent a pejorative development to 'slave' in Italy between 700 and 450 BC. Servire would be the direct derivative of servus, hence 'be a slave'; servare would in his view be derived from an older noun *serwa- or *serwom 'observation, heedance'.
Rix 1994a 认为 *serwo- 最初的意思可能是“守卫，牧羊人”，在公元前700年至公元前450年之间在意大利发展为“奴隶”。Servire 是 servus 的直接派生词，因此意为“成为奴隶”； 在他看来， servare 源自一个更早的名词 *serwa- 或 *serwom，“观察，留意”。
它在公元前1200年左右被广泛应用于以下意义：“为...服务，执行任务； 侍奉，成为私人仆人； 成为奴隶； 效忠； 主持弥撒或其他宗教仪式”； 从13世纪初开始指“摆放餐食”； 14世纪中叶指“招待（顾客）”。
从14世纪末开始指“以某种方式对待（某人或某物）”。serve (someone) right “按他应得的对待”可追溯至16世纪80年代。早在14世纪初就有“有用，有益，适合某种目的或功能”的意思； “取代，满足需求，胜任任务”的意思来自14世纪末； “足够”一词来自15世纪中叶。
“提供积极的军事服务”的意思可追溯至16世纪10年代。体育意义上的用法可追溯至16世纪80年代，最早出现在网球中。法律意义上的“提交”（诉状，令状等），“提供法律通知”的意思可追溯至15世纪初。serve hand and foot “专心侍奉”可追溯至公元前1300年。
He no schuld neuer wond
To seruen him fro fot to hond
["Amis and Amiloun," c. 1330]
他永远不会惊讶
为了他从头到脚的服务
["Amis and Amiloun," c. 1330]