14世纪末， nerve， nerf, 指的是“筋，肌腱，身体的硬索”（现已过时的意义），也指的是“从大脑或脊髓传递感觉或运动能力的纤维或纤维束”，源自古法语 nerf，直接源自中世纪拉丁语 nervus “神经”，源自拉丁语 nervus “筋，肌腱； 弦，弓弦，乐器的弦”，是古拉丁语 *neuros 的音位转换，源自 PIE *(s)neu- “筋，肌腱”（源头还包括梵语 snavan- “带子，筋”，亚美尼亚语 neard “筋”，希腊语 neuron “筋，肌腱”，在伽蓝“神经”中）。
The late medieval surgeons understood the nature and function of the nerves and often used nervus to denote a `nerve' in the modern sense, as well as to denote a `tendon'. There appears to have been some confusion, however, between nerves and tendons; hence, a number of instances in which nervus may be interpreted in either way or in both ways simultaneously. [Middle English Compendium]
中世纪后期的外科医生了解神经的性质和功能，并经常使用 nervus 来表示现代意义上的“神经”，以及表示“肌腱”。然而，神经和肌腱之间似乎存在一些混淆； 因此，有一些情况下 nervus 可以同时解释为两种方式或同时解释为两种方式。【中古英语汇编】
次要的意义是从“力量，活力； 力量，能量”（约1600年）的意义发展而来，源自“筋”的意义。因此，非科学意义上的感觉或勇气的引申义首次出现在约1600年（如 nerves of steel 中所示，1869年），而在面对危险时的冷静、在困难或关键情况下的坚韧的意义则始于1809年。贬义的意义“厚颜无耻，大胆，脸皮厚”（最初是俚语）始于1887年。拉丁语 nervus 也有“活力，力量，能力，力量”的比喻意义，希腊语 neuron 也有类似的意义。从神经学的意义上来说， Nerves “癔症神经紧张状态”最早可追溯到1890年，可能源自1792年。get on (someone's) nerves 的意思是从1895年开始的。War of nerves “心理战”始于1915年。