"醒来"，中古英语合并了古英语 wacan"醒来，起床，出生，起源"和古英语 wacian"保持清醒"，两者均源自原始日耳曼语 *wakjanan（源头还包括古撒克逊语 wakon，古诺尔斯语 vaka，丹麦语 vaage，古弗里斯兰语 waka，荷兰语 waken，古高地德语 wahhen，德语 wachen “保持清醒”，哥特语 wakan “观察”），源自 PIE 词根 *weg- “强壮，活泼”。
使役意义的“唤醒”可追溯至公元1300年左右。它的过去式为 woke，很少用 waked（通常用于及物动词意义），过去分词为 waked，很少用 woke 或 woken。相关词汇： Waking。
这些关于 awake， awaken， wake， waken 的用法指南摘自 Fowler 和 Century Dictionary：
1. Wake 是常用的动词； 它独有“保持清醒”的意义（主要用于 waking）。
2. Awake 和 awaken 主要用于比喻或转移应用（A rude awakening）。
3. Waken 和 awaken 倾向于限制在及物动词意义上， awake 在与实际睡眠有关的意义上更受欢迎。
4. 在被动语态中， awaken 和 waken 更受欢迎，可能是由于对 awake 和 wake 形式的过去分词的不确定性。（在2010年代的口语中， woke 在政治和社会意识方面的使用是一个例外。）
5. Up 通常与 wake 一起使用，但很少与其他词汇一起使用。